Upcycling-智能家庭陪伴机器人-
由于某些原因本项目不能写得详细
一、功能
1.本产品可自动或在遥控的方式下发射出该玩具球(暂时用钢球代替);
2.本产品具备安防监控功能,可遥控移动到诸如卫生间/阳台等不适合安装视频监控的场地进行实时监控;
3.本产品集成安全认证功能,室内平地移动能力;
4.网络(通信网络/WiFi/蓝牙等)连接能力;
5.安防监控功能,多传感器数据(如火警、烟感等)采集功能。
二、材料
名称 | 型号 | 数量 |
---|---|---|
开发板 | STM32F103c8t6最小系统板 | 1 |
超声波传感器 | HC-SR04 | 1 |
烟雾传感器 | MQ-2 | 1 |
减速电机 | jgb37–520 | 2 |
舵机驱动 | PCA9685 16路驱动板 | 1 |
电机驱动模块 | L298N | 1 |
电磁炮模块 | 安全小型线圈炮 | 1 |
温湿度传感模块 | DHT11 | 1 |
舵机 | SG90 | 3 |
舵机 | MG996R | 1 |
稳压模块 | LM2596S可调稳压模块 | 1 |
稳压模块 | 育松电子双显示稳压模块 | 1 |
电源模块 | 龙邱科技12V DC可调LM2596稳压模块 | 1 |
小车底盘 | 30cm x 20cm金属小车底盘 | 1 |
万向轮 | 普通小型万向轮 | 1 |
电源 | 3000mAh电池组 | 2 |
手机支架 | 普通带夹子支架 | 1 |
显示屏 | 0.96寸OLED | 1 |
三、演示
3.1 演示视频
https://www.bilibili.com/video/BV1bZ4y1a7Cg
3.2 结构展示
3.3 电磁炮PCB与原理图
四、获奖证书
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